STAGE - Logiciel embarqué - KarLab H/F
chez Elsys Design

Date de Publication: 27/11/2018

Description de l'offre

Logiciel embarqué/PACA/005577

 

Description du poste:

Au sein de son activité R&D à Sophia-Antipolis, ELSYS Design réalise un projet appliqué au secteur de l’Automobile : le projet KARlab.


Il consiste à concevoir un système Matériel / Logiciel innovant, pour initier les conducteurs aux interactions futures avec leur véhicule, de manière ludique, intégrant des technologies de :
• Réalité Augmentée & Virtuelle,
• Système ADAS avec capteur Radar, Lidar, Gyroscope, Centrale Inertielle…


Dans le but de réaliser un démonstrateur, ces stages participent au développement et à l’intégration d’un système embarqué pour un Kart électrique.
ELSYS Design est responsable de la solution matérielle et du logiciel de bord, tandis qu’AViSTO, société également membre d’ADVANS GROUP, conçoit la solution logicielle du système.

Phase 1 : Prise en compte du contexte technique et Spécifications Système
▪ Etude et définition du système dans son ensemble
▪ Etude des modules HW, des capteurs et actionneurs du Kart (moteur, direction, frein)
▪ Définition en équipe de l’architecture de la carte fille (choix du microcontrôleur, des capteurs…
▪ Identification des protocoles de communication Carte NVIDIA/Carte fille
▪ Etude des SDK associés à utiliser
▪ Définition du planning détaillé


Phase 2 : Logiciel Embarqué (2 personnes sur la carte NVIDIA et 1 personne sur la carte fille)
▪ Installation de l’environnement de développement (Eclipse, GIT…)
▪ Carte NVIDIA :
• Installation et paramétrage d’un Linux embarqué (sélection des packages, device tree…)
• Développement du logiciel de control / commande du Kart
▪ Carte Fille :
• Paramétrage du boot
• Paramétrage et installation de FreeRTOS
▪ Architecture logicielle & spécifications techniques
▪ Développement de drivers (SPI, CAN, Ethernet, Bluetooth, TBD…)
▪ Développement de fonctions dans le UserSpace
▪ Tests Unitaires sur banc de test à base de STM32 + moteur DC et moteur pas à pas
▪ Test d’intégration avec les autres modules développés par l’équipe

 

profil requis :

Vous êtes en 3e année d’ingénieur et souhaitez approfondir vos connaissances et compétences dans les domaines de l’électronique et du logiciel embarqué. Vous êtes également passionné par les nouvelles technologies et les challenges techniques, et vous avez déjà des connaissances en programmation C/C++, linux embarqué etc... Vous maîtrisez l’anglais, vous êtes autonome et passionné.

Le stage se déroulera dans nos locaux de Sophia-Antipolis et est conventionné et rémunéré.

La mission peut être réalisée dans le cadre d’une année de césure ou d’un stage de fin d’études.

Résumé de l'offre:

Qui sommes-nous?

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ELSYS Design est le spécialiste de la conception des systèmes électroniques (métiers du hardware, du logiciel et des systèmes embarqués). Nous sommes l'un des leaders européens du domaine de l’embarqué.

Passionnés par les projets techniquement ambitieux et innovants, nos ingénieurs exercent leurs compétences dans de nombreuses industries (aérospatiale, défense, énergie, médical, multimédia, semi-conducteur, télécom, transports...) avec des modes d'intervention variés (en interne ou chez le client).

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