Stage - Carte Geoloc Robot - H/F
chez Elsys Design

Date de Publication: 13/11/2018

Description de l'offre

La place de la technologie dans notre quotidien ne cesse d’augmenter. Des assistants personnels ont trouvé leur chemin jusque dans nos salons, des robots aspirent nos chambres. On note à présent une explosion de la domotique et des objets connectés avec l’IoT. Avec l’introduction de toutes ces technologies, le besoin de techniques de localisation en intérieur se ressent de plus en plus. Afin de permettre la cohabitation complète des robots avec les humains il est nécessaire de mettre au point des solutions de géolocalisation en intérieur qui soient précises et qui puissent s’adapter à n’importe quel intérieur. De plus la multiplication des objets connectés impose une contrainte de taille : réaliser des systèmes à très faible consommation afin de permettre un développement à grande échelle.
Le sujet du stage consiste à concevoir une carte qui se trouvera à l'intérieur d’un obstacle connecté devant communiquer avec un robot. Le robot devra savoir si l’obstacle est posé ou non et l'identifier (par la suite différents types d'obstacles pourront être développés). Il devra aussi pouvoir être chargé par induction. Le projet se déroulera en partenariat étroit avec d’autres stagiaires, un qui aura la charge de réaliser le logiciel embarqué de la carte (ingénieur software) et une autre équipe pour concevoir le robot.

L’architecture hardware de la carte de contrôle de l’obstacle regroupe donc les fonctions suivantes :
• Microprocesseur
• Puce RFID pour une interaction avec le robot
• Puce NFC pour interaction avec un smartphone
• Interface d’acquisition de capteurs (en contact avec le sol ou non)
• Interface de communication BLE
• Alimentation
• Système de rechargement à induction
L’architecture hardware du module qui pourra être ajouté au robot regroupe donc les fonctions suivantes :
• Microprocesseur/PIC
• Puce RFID
• Alimentation
• Système de communication avec le robot
Objectifs
Le but du stage est d’étudier et concevoir les deux cartes électroniques.
Le stagiaire devra :
• Elaborer un cahier des charges en collaboration avec son maître de stage et les autres stagiaires
• Échanger avec les autres stagiaires pour contribuer à définir l’architecture système
• Rechercher et proposer des solutions techniques
• Concevoir l’architecture électronique
• Etudier l’intégration dans un boîtier
• Réaliser la carte électronique
• Concevoir les moyens matériel et logiciel de test
• Tester et valider la carte électronique
Ce stage est réalisé en équipe avec un autre stagiaire qui aura en charge le développement du logiciel applicatif embarqué intégré. Une collaboration sera aussi faite avec une autre équipe de stagiaires qui sera présente en nos locaux pour la conception du robot.

profil requis :

Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option électronique, et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur la conception de cartes électroniques. Votre implication sur des projets extrascolaires de conception électronique ou logiciel (Coupe de France de Robotique, fab labs, etc.) est un plus qui sera apprécié et la réalisation complète d’une ou plusieurs cartes électroniques sera un atout majeur.
Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.
Le stage se déroulera dans nos locaux et aura une durée minimale de 6 mois.

Résumé de l'offre:

  • Type de contrat: Stage
  • Lieu: Rennes, Bretagne
  • Expérience: Non précisé
  • Date de Publication: 13/11/2018

Qui sommes-nous?

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ELSYS Design est le spécialiste de la conception des systèmes électroniques (métiers du hardware, du logiciel et des systèmes embarqués). Nous sommes l'un des leaders européens du domaine de l’embarqué.

Passionnés par les projets techniquement ambitieux et innovants, nos ingénieurs exercent leurs compétences dans de nombreuses industries (aérospatiale, défense, énergie, médical, multimédia, semi-conducteur, télécom, transports...) avec des modes d'intervention variés (en interne ou chez le client).

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