Stage / Géolocalisation Indoor / FPGA H/F
chez Elsys Design

Date de Publication: 13/11/2018

Description de l'offre

La place de la technologie dans notre quotidien ne cesse d’augmenter. Des assistants personnels ont trouvé leur chemin jusque dans nos salons, des robots aspirent nos chambres. On note à présent une explosion de la domotique et des objets connectés avec l’IoT. Avec l’introduction de toutes ces technologies, le besoin de techniques de localisation en intérieur se ressent de plus en plus. Afin de permettre la cohabitation complète des robots avec les humains il est nécessaire de mettre au point des solutions de géolocalisation en intérieur qui soient précises et qui puissent s’adapter à n’importe quel intérieur. De plus la multiplication des objets connectés impose une contrainte de taille : réaliser des systèmes à très faible consommation afin de permettre un développement à grande échelle.

Le sujet du stage consiste en la conception d’une architecture FPGA qui se trouvera dans un robot. Celui-ci sera en mouvement et devra pouvoir se situer par rapport à quatre points d'intérêt qui peuvent être posés de manières différentes à chaque nouvelle “session”. Il faut que la position du robot soit affichée sur un écran de tablette. Le projet se déroulera en partenariat étroit avec d’autres stagiaires, une équipe qui aura la charge de concevoir la carte électronique et le logiciel embarqué, et une autre équipe qui sera à Rennes pour la conception d’un obstacle connecté

L’architecture du FPGA qui sera dans la carte de contrôle du robot regroupe donc les fonctions suivantes :
• Contrôle et Asservissement moteur
• Gestion des capteurs
• Détection du niveau de batterie des tours
• Contrôle des ultrasons pour géolocalisation
• Calcul de la position du robot


Objectifs :
Le but du stage est d’étudier et concevoir l’architecture FPGA qui sera dans le robot.
Le stagiaire devra :
• Elaborer un cahier des charges en collaboration avec son maître de stage et les autres stagiaires
• Échanger avec les autres stagiaires pour contribuer à définir l’architecture système
• Rechercher et proposer des solutions techniques
• Concevoir l’architecture FPGA
• Rédiger les spécifications
• Réaliser les simulations
• Participer à l’intégration du code dans la carte électronique
• Concevoir les moyens matériel et logiciel de test
• Tester et valider la carte électronique
Ce stage est réalisé en équipe avec d’autres stagiaires qui auront en charge la conception de la carte électronique ainsi que la conception de logiciel embarqué. Une collaboration sera aussi faite avec une autre équipe de stagiaires qui sera présente sur le site de Rennes pour la conception d’un obstacle connecté.

profil requis :

Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option électronique numérique, et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur la conception d’architecture FPGA.
Vous avez les bases nécessaires en langage VHDL, en outil de simulation et en vérification.
Votre implication sur des projets extrascolaires de conception électronique ou logiciel (Coupe de France de Robotique, fab labs, etc.) est un plus qui sera apprécié.
Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.
Le stage se déroulera dans nos locaux de Cachan/Rennes et aura une durée minimale de 6 mois.

Résumé de l'offre:

  • Type de contrat: Stage
  • Lieu: Rennes, Bretagne
  • Expérience: Non précisé
  • Date de Publication: 13/11/2018

Qui sommes-nous?

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ELSYS Design est le spécialiste de la conception des systèmes électroniques (métiers du hardware, du logiciel et des systèmes embarqués). Nous sommes l'un des leaders européens du domaine de l’embarqué.

Passionnés par les projets techniquement ambitieux et innovants, nos ingénieurs exercent leurs compétences dans de nombreuses industries (aérospatiale, défense, énergie, médical, multimédia, semi-conducteur, télécom, transports...) avec des modes d'intervention variés (en interne ou chez le client).

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